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发布时间：Mon, 25 May 2026 16:00:00 GMT
[华源证券] 人形机器人产业周报：云深处、乐聚智能IPO获受理，主机厂资本化进程提速
摘要
机器人本体厂商资本化进程显著加速，2026年有望成为人形机器人主机厂的“IPO元年”。随着云深处、乐聚智能、宇树科技等头部企业IPO获受理，以及智元机器人、银河通用等多家企业完成股改，产业定价逻辑正迎来重估。同时，特斯拉Optimus量产在即，行业正从小批量验证迈向“1-10”的规模化扩张阶段。
正文内容
主机厂资本化提速，2026将迎“IPO元年”
近期机器人本体厂商在资本市场动作频频：
- 5月18日-19日：云深处、乐聚智能 IPO获受理。
- 3月20日：宇树科技 IPO获受理；上交所定于 2026年6月1日 审议其首发申请。
- 股改进展：智元机器人、星海图、众擎机器人、银河通用、傅里叶、松延动力、智平方等均已完成股改。
- 核心结论：关注相关产业链在资本化浪潮下的定价重估机会。
云深处：科创板IPO受理，四足机器人应用全球领先
- 募资规模：拟募资约 25亿元。
- 行业地位：据沙利文数据，2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。
- 产品布局：全栈自研，涵盖四足、轮足、人形机器人，应用于电力、巡检、消防等。
- 财务表现：
- 2023-2025年营收：0.50 / 1.03 / 3.37亿元，年复合增长率（CAGR）达 159.51%。
- 盈利情况：归母净利润在 2025年已实现盈利（0.29亿元）。
乐聚智能：创业板IPO受理，“夸父”系列爆发式增长
- 募资规模：拟募资 26亿元。
- 行业地位：据Omdia数据，2025年公司人形机器人出货量/装机量位列全球第四。
- 产品亮点：“夸父”系列2025年收入 1.78亿元（占比68.86%），对外销售 577台，销量约为24年的 18倍。
- 财务表现：2023-2025年营收CAGR达 118.68%。
关键时间表：特斯拉Optimus后续动态
- 2026年年中：特斯拉预计推出 Optimus V3。
- 2026年7月：特斯拉预计举行 2026Q2电话会。
- 2026年7-8月：特斯拉 Optimus 预计正式开始生产。
投资建议
我们认为产业正迈向“1-10”新阶段，建议关注：
零部件环节（受益于成本优势与确定性）
- 关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份等。
- 丝杠（关键增量）：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技等。
- 减速器：绿的谐波、双环传动、斯菱智驱等。
- 电机与传感器：鸣志电器、兆威机电、安培龙、奥比中光等。
- 新材料/工艺：福赛科技、统联精密、唯科科技等。
主机厂环节（受益于IPO重估）
- IPO定价重估：优必选、上纬新材等。
- 宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。
风险提示
- 人形机器人研发与量产进展不及预期。
- 行业竞争加剧导致毛利率下滑。
- 下游需求及销售不及预期。
- 产业支持政策变动风险。
结论： 人形机器人产业量产窗口期临近，资本化进程将进一步加速技术迭代与产业降本，看好上游高价值量零部件与具备先发优势的主机厂。
延伸阅读
研报PDF原文链接