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发布时间：Thu, 21 May 2026 16:00:00 GMT
[信达证券] 智能驾驶行业深度：多款L3产品落地，规模化量产有望加速
摘要
随着政策准入与技术成熟，L3级自动驾驶已进入实质性场景化落地阶段。国内智驾域控SoC市场高景气增长，自主品牌表现亮眼。同时，Robotaxi用户基础日益成熟，配合特斯拉FSD入华进度加快，智能驾驶行业正处于规模化商用的关键转折点。
正文
一、 L3量产车投入使用，复杂场景表现出色 
自2025年12月工信部首次发放L3级自动驾驶准许许可以来，相关车型如北汽极狐阿尔法S(L3版)、长安深蓝SL03已在指定区域上路。
- 试点表现： 重庆首批 46辆 L3车辆在内环、高架等复杂路况运营。
- 关键数据： 最高车速 50km/h，累计激活里程已超 15万公里。
- 核心结论： 拥堵路段叠加复杂地形的成功运行，标志着L3级智驾应用场景已趋于成熟。
二、 智驾域控SoC安装量激增，自主品牌领军 
2025年国内乘用车智驾市场呈现爆发式增长，渗透率持续提升。
- 全年总量： 2025年1-12月智驾域控SoC安装量达 939.4万颗，同比增长 51.2%。
- 单月峰值： 12月安装量创历史新高，达 113.7万颗（+36.0%）。
- 品牌分化：
- 自主品牌： 12月安装量 84.1万颗（同比增长 52.5%），受比亚迪、问界等品牌强力拉动。
- 合资品牌： 安装量 29.7万颗（同比增长 4.1%），增长节奏相对平缓。
三、 Robotaxi接纳度高，商业化土壤肥沃 
消费者对无人驾驶出租车的接受度超出预期，规模化落地具备大众基础。
- 替代意愿： 用户愿将 59%-76% 的现有网约车出行替换为无人驾驶服务；一线城市该比例有望突破 80%。
- 市场预测： 预计到2035年，中国将成为全球最大自动驾驶出行服务市场。
- 投放规模： 预计一线城市Robotaxi数量在 2030年达34万辆，2035年达152万辆。
四、 特斯拉FSD入华在即，行业竞争提速 
特斯拉FSD的落地将产生“鲶鱼效应”，推动国内智驾技术更迭。
- 关键节点： 官方宣布监督版FSD将于 2026年5月 在中国应用。
- 本土化建设： 特斯拉已在中国建立 本地AI训练中心，部署本土化训练能力。
- 核心结论： 特斯拉布局加快将促使行业技术成熟度和商业落地速度整体提升。
结论与投资建议
核心观点： 自动驾驶技术已达到规模化商用关键节点，维持行业“看好”评级。
建议关注标的：
- 智驾芯片与域控供应商： 地平线机器人、德赛西威。
- 软件算法及解决方案商： 中科创达等。
风险因素：
- 政策推进进度不及预期。
- 技术研发及安全表现不及预期。
- 市场终端需求释放不及预期。
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