作者： 财联社 赵昊|
发布时间：2025-10-10 01:56:37
Figure AI 发布新一代人形机器人 Figure 03：动作更丝滑，手部更灵巧 
摘要： 美国人形机器人初创企业 Figure AI 发布了第三代人形机器人 “Figure 03”，其在动作灵活性、手部精细操作以及视觉感知方面都取得了显著提升，旨在实现家庭和商业场景中的高效应用。
正文：
当地时间 2025 年 10 月 9 日，Figure AI 在官网正式发布了 Figure 03。在展示视频中，这款机器人展示了在家庭和商业环境中的多项技能，包括：
端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、洗衣等家务。
担任酒店前台、送快递、分拣包裹、宴会服务等商业活动。
与上一代相比，Figure 03 在以下几个方面有了显著提升：
- 动作更加丝滑： 视频展示了其流畅的动作表现。
- 外形设计： 整体外层由织物覆盖，易于拆卸、更换和清洗，可搭配多种服饰。
- 手部结构更精密：
- 手指更柔软、更具顺应性，接触面积更大，能稳定抓取各种形状与大小的物体。
- 每个指尖能感知仅 3 克压力（相当于一个回形针的重量），以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态。
- 能用不同的手势拿起番茄、鸡蛋和扑克牌，并轻轻放下，凸显了手部动作的精细。
- 每只手掌均内置广角、低延迟摄像头，即使主摄像头被遮挡，也能提供近距离视觉反馈。
- 视觉架构全面升级：
- 帧率提升一倍
- 延迟减少四分之一
- 单镜头视野扩大 60%
- 具备更宽的景深范围。
- 体积与重量： 机体质量减少 9%，体积显著缩小，更易在家庭空间中移动。
- 电池系统： 通过了 UN38.3 国际安全认证，并增加多重防护机制。
- 语音交互： 升级了音频硬件系统，扬声器尺寸增加了一倍，功率增加至近四倍，麦克风位置重新调整，以实现更好的实时语音转换。
- 无线充电： 脚底内置感应线圈，可通过无线底座以 2kW 功率充电，能自动回到充电位置，自主补能并上传数据。
- 数据传输： 具备 10Gbps 毫米波数据传输能力，能将所有机器人的学习数据高速回传，实现持续改进。
Figure AI 强调，Figure 03 是首款从一开始就为高产量制造设计的机器人，几乎每个零部件都重新设计，以简化装配步骤、减少部件数量、降低成本。
结论：
Figure 03 的发布标志着人形机器人技术的一大进步，其在灵活性、感知能力和实用性方面的提升，使其在家庭和商业场景中具有广阔的应用前景。Figure AI 致力于打造“从像素到动作”端到端学习的人形平台，或将引领人形机器人产业的未来发展。
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