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发布时间：Wed, 03 Jun 2026 16:00:00 GMT
[国元证券] 人形机器人周报：宇树科技即将上会，小鹏机器人预计于2026年底量产
报告摘要
本周人形机器人板块在二级市场经历回调，但产业端热度持续高涨。宇树科技科创板IPO即将上会，拟募资规模达 42.02亿元；小鹏机器人明确量产时间表，预计于 2026年底实现量产。政策端，多地“十五五”规划密集释放具身智能利好信号。产业链重点公司在专用零部件开发及小批量交付方面取得实质性进展。
正文内容
一、 周度行情回顾
- 指数表现： 2026年5月24日至5月29日，人形机器人概念指数下跌 7.16%，跑输沪深300指数 8.13pct。
- 年度累计： 年初至今累计上涨 3.44%，跑输沪深300指数 2.23pct。
- 个股表现：
- 涨幅榜首： 科瑞技术（+42.13%）
- 跌幅榜首： 朗信电气（-45.27%）
二、 政策端动向：多地布局“十五五”规划
具身智能机器人已成为国家级及地方政府布局下一阶段产业竞争的重点：
- 广州市： 强化具身智能机器人“智慧大脑”、“精密小脑”等研发攻关。
- 深圳市： 将具身智能机器人列为“十五五”规划的新兴支柱产业。
- 江苏省： 专题推进智能机器人具身智能产业高质量发展。
- 河南省： 积极布局类脑智能等前沿领域。
三、 产品技术迭代与重点公司动态
- 小鹏机器人（IRON）：
- 核心竞争力： 唯一全栈自研（芯片、操作系统、关节、灵巧手）。
- 量产节奏： 2025年Q3量产版本亮相，2026年底实现量产，2027年Q1进店导购。
- 技术亮点： 端到端大模型+强化学习，具备复杂地形（如楼梯）的步态自适应能力。
- 擎朗智能： 发布小尺寸人形机器人 XMAN-L1。
- 产业链配套：
- 立讯精密： 具备人形机器人专用标准零部件开发能力。
- 上海沿浦： 机器人关节模组已实现小批量交付。
- 凯龙高科： 人形机器人检测设备已获得部分订单。
四、 投融资与资本市场
- 宇树科技： 科创板IPO将于6月1日上会，拟募资金额高达 42.02亿元。
- 天机智能： 完成 10亿元 B轮及B+轮融资。
- 具脑磐石： 完成新一轮亿元级融资。
核心结论
目前国内人形机器人厂商的资本化进程及量产规划均符合预期。随着小鹏等头部厂商明确“量产动员”目标，行业正从实验室原型向工业实训及商业化落地加速转型。
建议关注： 具备全栈自研能力的整机厂商及进入核心供应链的零部件（关节模组、灵巧手、检测设备）供应商。
风险提示：
- 人形机器人技术研发及落地应用不及预期风险；
- 行业竞争加剧及关键零部件降本进程缓慢风险；
- 宏观政策波动及下游应用场景拓展受限风险。
延伸阅读
研报PDF原文链接