作者： 科创板日报 张真|
发布时间：2025-01-22 17:04:13
化身足球巨星！宇树推出人形机器人首个应用方案
摘要
宇树科技近日发布了其G1人形机器人的首个应用方案——Unitree G1-Comp。这款机器人被誉为“为赛事打造的足球巨星”，能够在足球场上完成奔跑、转身、推射等动作，并具备自主起身的能力。
正文
Unitree G1-Comp：足球场上的新星
宇树科技推出的G1-Comp人形机器人，首次展示了其在足球场上的应用潜力。根据宇树官网的资料，G1-Comp能够在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作。在演示视频中，G1-Comp通过头部摄像头精准锁定目标足球，完成了一次标准的推射空门。
稳定性与自主能力
在与其他机器人相撞后，G1-Comp仍能保持较好的稳定性。此外，G1-Comp还展示了倒地后自主起身的能力，这为其在复杂环境中的应用提供了更多可能性。
性能参数
G1-Comp的基本数据与G1相比并无大幅变化：
- 身高：130cm
- 体重：35kg
- 续航：两小时
- 关节电机：25-45个（G1为23-43个）
技术升级
G1-Comp在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级。深度相机配合头部2自由度可实现180度视野覆盖。此外，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，包含以下API：
- 视觉识别API：内置YOLO11实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。
- 空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。
- 运动控制API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则，为决策系统提供不同的运动控制接口。
历史背景
机器人足球赛的设想并非新鲜事。1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth等学者提出了这一概念。随后，1997年日本名古屋举办了第一届RoboCup，旨在开发能击败人类世界杯冠军队的机器人队伍。如今，RoboCup已成为机器人领域的重要国际活动。
结论
随着技术的不断进步，人形机器人应用于体育赛事的计划正在逐步推进。据2025年北京“两会”消息，北京拟于今年8月举办以人形机器人参赛为主的主体赛事，首个人形机器人马拉松比赛也计划于今年4月在北京亦庄举办。宇树科技的G1-Comp为这一未来场景提供了重要的技术支持。
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